anopen中继器的注意事项

　    canopen中继器的主要作用是延长传输距离，改变拓扑结构和隔离干扰，是在can网络中大受欢迎的硬件设备，但因此增加了它的设计成本。许多人在设计canopen中继器时都会犯错，那我们来发现会有哪些常见错误？

一、canopen中继器简介

　　ISO 11898是一个使用CAN总线协议的汽车内高速通讯国际标准。CAN收发器是协议中数据链路层和物理层的接口部分。普遍的CAN收发器芯片有NXP（原Philips）的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型号。由于PCA82C250和TJA1050总体的引脚和功能都兼容，所以我们下文以TJA1050为例。

二、2颗CAN收发器芯片的错误方案分析

　　首先，简单介绍一下TJA1050，TJA1050一共有8个引脚，TXD为发送数据，RXD接收数据，VCC接5V电压，GND接地。CANH和CANL为CAN的两路差分输出。8脚为CAN总线模式挑选，5脚为参考地。

　　RXD和TXD想必大家都非常熟悉，在RS-232协议中，只要把两个canopen中继器的RS-232的TXD和RXD交叉连接，GND共地，两个设备便可以实现通信。于是有人想到，如果把2颗TJA1050芯片的TXD和RXD也交叉连接，是否能实现中继功能呢？

　　假如将此电路接入CAN总线，当有显性电平从TJA1050（A）进入时，TJA1050（A）的RXD=0，同时TJA1050（B）的TXD=0，TJA1050（B）的CAN输出显性电平。由于芯片的自反馈，TJA1050（B）会读入显性电平将RXD=0，同时TJA1050（A）的TXD=0，如此持续下去。由于TJA1050有TXD脚的显性保护功能（PAC8250无此功能），当高于允许最大的TXD显性时间之后，canopen中继器将会被禁能。