编码器是如何精确的测量电机位置的？

1.什么是编码器

编码器是一种将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。编码器是工业上常用的电机定位设备，可以准确测试电机的角位移和旋转位置。

2.编码器分类

根据工作原理编码器可以分为增量式和绝对式，增量式编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲，脉冲数用于表示位移的大小；绝对式编码器的每个位置都对应一个特定的数字码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

3.位置测量与反馈控制原理

在电梯，机床，材料加工，电机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占据着非常重要的位置。 编码器使用光栅和红外光源通过接收设备将光信号转换为TTL（HTL）电信号。 通过分析TTL电平频率和高电平的数量，可以直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。 由于可以精确地测量角度和位置，因此可以将编码器和变频器组合成闭环控制系统，以使控制更加精确。 这就是为什么可以如此精确地使用电梯，机床等的原因。

4.总结

综上所述，我们了解到编码器根据其结构分为两种：增量式和绝对式。 它们将其他信号（例如光信号）转换为可以分析和控制的电信号。 我们生活中普遍的电梯、机床刚好是基于电机的精确调节。 通过电信号的反馈闭环控制，编码器配合变频器也就理所当然的实现了精确控制。