如何实现硬件在环系统测试

HIL硬件在环系统测试由三个主要部分组成:实时处理器、I/O接口和操作界面。实时处理器是HIL硬件在环系统测试的核心。它提供了大多数HIL硬件在环系统测试的确定性执行，例如硬件I/O通信、数据记录、激励生成和模型执行。需要一个实时系统来精确地模拟测试系统中物理上不存在的部分。I/O接口是与被测元件相互作用的模拟、数字和总线信号。您可以使用它们来生成激励信号，获取用于记录和分析的数据，并在受测电子控制单元(ECU)和模型仿真的虚拟环境之间提供传感器/执行器交互。该接口与实时处理器通信，提供测试命令和可视化。该界面还提供诸如配置管理、测试自动化、分析和报告任务等功能。

实施HIL硬件在环系统测试

一旦你为HIL测试系统挑选了合适的架构，创建HIL测试系统的头一步就是挑选可以满足你新需求的实时处理。芒果树公司为HIL硬件在环系统测试的实施提供了广泛的产品挑选。

基于可重构I/O技术，凯云联创科技推出了面向HIL的RobustRIO硬件在环测控平台。平台采用实时操作系统(如Phalap RT或Linux RT)，支持各种模型文件的导入，如Simulink模型文件。搭载平台公司开发的E系列I/O模块，可以完成丰富的ECU接口采集和激发。支持平台底盘菊花链级联，为分布式ECU测试提供了技术基础。

RobustRIO基于“CPU+FPGA+AD/DA”的开放式架构，因此可以确保您在您的HIL硬件在环系统测试中始终可以使用*新的PC技术进步，从而始终满足未来测试系统的要求。