焊接机器人焊接缺点分析及处理方法

机器人焊接采用富氩混合气体保护焊，焊接过程当中的焊接缺点一般包括焊接偏差、咬边、气孔等。具体分析如下:

1.焊接偏差可能是由于焊接位置不准确或找焊枪时的问题。此时，考虑TCP是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，需要检验机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

2.咬边的发生可能是由于焊接参数挑选不当、焊枪角度或焊枪位置不准确。功率可以适当调整，以改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

3.气孔可能是气体保护不好、工件底漆过厚或保护气体干燥不足造成的，可以通过相应的调整进行处理。

4.飞溅过大可能是由于焊接参数挑选不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。焊接参数可以通过适当调节功率来改变，气体配比仪可以调节混合气体的比例和焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时，在工作步骤中增加了埋弧焊坑的功能，可以填充。

焊接机器人焊接常见故障及解决方法

1支碰撞。可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确，可以检验一下装配或者纠正焊枪TCP。

2.发生电弧故障，电弧无法启动。可能是因为焊丝不接触工件或者工艺参数太小，所以可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

3.保护气体监测和报警。冷却水或保护气体的供应出现故障。检验冷却水或保护气体管道。

天润泰达智能装备（威海）有限公司主营：二手工业机器人、曲轴打磨、连杆去毛刺、工业机器人、焊缝打磨、机器人码垛、机器人焊接、机器人涂装、机器人上下料、铸件打磨等。