注塑机械手卸料机的设计

      注塑机械手是专门为注塑生产自动化设备配备的，它利用不同的机构对不同的注塑产品进行快速有效的装卸操作，注塑机专用的卸料机械手就是其中之一。

      注塑机械手卸料机由取出板和卸料板两部分组成。取出板和出料板上有放置瓶坯的槽。滑槽后面有一个气管，用于吹气或真空抽吸。取出板可以沿导轨左右移动，卸料板可以在液压缸的驱动下前后移动，液压摆动缸可以旋转90度。

     注塑机械手的工作过程:注塑机部分完成，得到开模信号。此时取出盘进入。取出板到位后，注塑机模板部分会有顶针弹出瓶坯。然后打开取出板部分的真空阀，将瓶坯从模具中吸到取出板上。所有瓶坯复制完毕后，通过电眼检验确认所有瓶坯都在取出板上，开始返回的动作。回到该位置后，卸载器开始向前移动到取出位置，卸载器板连接到取出板上。

    注塑机械手的取出板真空解除，开始吹气。卸料手上的真空打开，所有的物料都装在卸料手上。此时，卸载机返回到原始位置，在原始位置反转，并从垂直位置转向水平位置。卸料机的真空被释放，瓶坯落在安装在底部的传送带上，卸料完成。卸载机将非垂直位置从水平位置反转。

     该机械手控制系统采用可编程控制器作为控制核心，使得系统可靠性高、易于维护、扩展性强、使用方便。固定组和补偿组为一个镜头，变焦组为两个镜头，后固定组由三个镜头组成。前固定组用于聚焦近物；变焦组通过移动改变系统焦距；补偿组通过移动凸轮保持图像平面稳定。后固定组用于承担系统的大部分光功率。因为变焦系统补偿组的光功率是负的，所以该系统是负组补偿系统。

     注塑机械手基于气动、液压传动和PLC控制技术，工作可靠，易于与注塑机集成，大大提高了注塑机的生产效率。