伺服驱动器测试平台介绍

　　目前主要有以下伺服驱动器测试平台：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。今天我们就前两种给大家做个介绍。

　　1、采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

　　该测试系统由三相脉宽调制整流器、被测伺服驱动器-电机系统、负载伺服驱动器-电机系统和上位机四部分组成，其中两台电机通过联轴器连接。被测电机工作在电动状态，负载电机工作在发电状态。被测伺服驱动器-电机系统工作在速度闭环状态，用于控制整个测试平台的转速。负载伺服驱动电机系统在转矩闭环工作。通过控制负载电机的电流，使电机的转矩为改变负载，模拟被测电机的负载变化。通过这种方式，互馈可以灵活调整拖曳测试平台的速度和扭矩，完成各种测试功能测试。上位机用于监控整个系统的运行情况，根据测试要求向两个驱动器发送控制指令，接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。

　　该测试系统采用高性能矢量控制方法，分别控制被测电机和负载设备的转速和转矩，可以模拟驱动器在各种负载条件下的动静态性能，完成对驱动器的准确测试。然而，由于使用了两个伺服驱动电机系统，该测试系统体积庞大，不可满足便携性的要求。此外，系统的测量和控制电路复杂且昂贵。

　　2、采用可调模拟负载的测试平台

　　该测试系统由三部分组成，即被测伺服驱动器-电机系统、可调模拟负载和上位机。可调模拟负载，如磁粉制动器、电力测功机等。与被测电机同轴连接。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。对于该测试系统，通过控制可调模拟负载，还可以模拟伺服驱动器在各种负载条件下的动静态性能，完成对伺服驱动器的准确测试。但是这个测试系统的规模还是比较大的，不可满足可移植性的要求。此外，系统的测控电路复杂，成本高。