伺服电缸的控制方式

　　伺服电缸一般有三种控制方式：速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。

　　1、转矩控制：转矩控制方式是根据外部模拟量输入的输入或立即详细地址的值来设定电机轴对外开的输出转矩的大小， 主要表示为10V，如果匹配5Nm，当外部模拟输入设置为9V时，电机轴输出为2.5Nm; 如果电机轴负载小于2.5Nm，电机正转，外部负载相当于2.5Nm，电机不转，电机高于2.5Nm。转矩大小可以根据模拟量输入的设置及时改变，也可以根据通讯方式改变匹配的详细地址的值，应用的关键是在对材料耐久性有严格管理的收放卷设备中，例如起丝设备或光纤拉丝设备，应根据卷取半经的变化随时随地更改扭矩设置，以确保材料的耐用性不容易随着卷曲半经的变化而变化。

　　2、位置控制：位置控制方式一般是根据外部输入的单脉冲频率来明确转速的大小，根据单脉冲数确定旋转视角，还有一些伺服电机可以基于通讯方式，立即执行速度和偏移的值，因为位置法可以对速度和位置有非常严格的控制，所以一般用在定位设备中。 主要用途是如数控车床和印刷设备。

　　3、速度模式：可根据模拟量输入的输入或单个脉冲的频率来控制转速，速度模式在使用上位控制装置的二回路PID控制时，也可以进行精确定位，但一定要将电机的位置数据信号或即时负载的位置数据信号反馈给上级进行计算。 位置法也适用于立即加载二次回路检测位置数据信号，此时电机轴端伺服电机只检测电机速比，位置数据信号由最近的负载端检测设备显示，这种优势取决于可以减少中间传输系统整个过程的差异，提高所有系统软件的准确性水平。