扫地机电机的调试方法

　　科技时代改变了人们的日常生活，扫地机的出现也在生活中得到了广泛的应用。使用扫地车方便了我们的卫生，也节省了我们打扫卫生的时间。那么我们应该如何提高扫地机的工作效率呢? 这里介绍下扫地车以及如何在使用过程当中准确调试扫地车电机。

　　对于一个闭环控制系统软件，如果反馈信号的位置错误，肯定会对软件产生不利影响。根据控制卡打开伺服电机的使能信号，就是伺服电机应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都有抑制零漂的命令或参数。使用该命令或参数查看电机的速比和方向是否可以根据该命令(参数)控制，如果不可控制，扫地车电机检验模拟量输入接线和控制的参数设置方法，确保得到正数，电机正转，伺服电机计数; 如果得到负值，则电机向后移动，伺服电机计数减少。如果电机有负载，行程安排比较有限，可以不用这种方法。检测不需要给出过大的工作电压，建议低于1V。假如方位不一致，可以改动控制卡或电机上的参数，使其一致。

　　接线：

　　关闭控制卡电源，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。重新诊断环保大棚电机接线不准确后，扫地车电机和控制卡，则自卸车电机应不动，可轻易受外力转动。否则检验使能信号的设置和接线，用外力转动电机，检验控制卡是否能正常检验电机部分的变化，否则检验伺服电机信号的接线和设置。

　　复位参数：

　　接线前，先将自卸车拉顶电机的参数复位，在控制卡上，挑选运行方式，清除PID参数，让控制通电时默认设置使能信号关掉，将此情况储存，保证控制卡再度通电时即因此情况。