摆线针轮减速机的工作原理

摆线针轮减速机是应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置。摆线针轮减速机的整个传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上装有位移180°的双偏心套，偏心套上装有两个称为摆臂的滚柱轴承，构成H型机构。两个摆线的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减少摩擦，在小速比减速器的销齿轮上设有销齿轮罩。

当输入轴和偏心套一起转动一次时，由于摆线轮上的齿廓曲线和针轮对针轮的限制，摆线轮的运动变成了平面运动公转和自转。当输入轴转动一圈时，偏心套也转动一圈，摆线针向相反方向转动一齿，获得减速。然后，在W输出机构的帮助下，摆线针轮减速机的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴，获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机采用摆线针轮齿啮合和行星传动的原理，所以通常称为行星摆线针轮减速机。摆线针轮减速机可广泛应用于石油、环保、化工、水泥、交通、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。摆线针轮减速机分为卧式、立式、双轴和直联摆线针轮减速机作为驱动或减速装置。它具有独特而稳定的结构。在很多情况下，可以替代普通圆柱齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机。因此，摆线针轮减速机广泛应用于各个行业和领域，受到用户的普遍欢迎。

摆线针轮减速机使用条件：

1、摆线针轮减速机允许在连续工作条件下使用，允许同时向前和向后运行。某些类型的摆线针轮减速机只允许单向旋转。2、输入轴额定转速为1500转。3、水平安装的摆线针轮减速机的工作位置是水平的。安装时水平倾角一般小于15°。当高于15°时，应采取其他措施保证充分润滑，避免漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不可承受较大的轴向力和径向力。当有较大的轴向力和径向力时，应采取其他措施。