什么是低速无人驾驶？

　　低速无人驾驶系统是成熟的技术，在设计、施工、设备制造等方面积累了丰富的经验，作为先进的客运系统，引导着城市轨道交通的发展趋势。

　　低速无人驾驶的背景是什么？

　　世界上的一些大城市经过几十年甚至几百年的建设，已经形成了城市轨道交通网络，城市轨道交通已经成为市民出行的主要公共交通工具。近十几年来，我国城市轨道交通的发展速度明显加快，特别是北京、上海、广州等城市，加快了建设，逐渐形成了城市轨道交通网络，将从根本上解决城市的公交车难问题。

　　随着科学技术的发展和自动化水平的提高，世界城市轨道交通系统的运营方式也在发生变化。近几十年来，其发展大概经历了三个阶段。

　　1)手动驾驶模式

　　列车上的司机根据运行程度在独立信号系统中运行列车，受到列车自动保护系统(ATP)的超速监视和保护。

　　2)手动驾驶的自动操作模式

　　列车上设有司机，主要操作任务是为乘客下车、关闭车门、给列车启动的控制信号。列车的加速、怠速、制动和停止都是通过列车自动控制(ATC)信号系统和车辆控制系统的接口协调完成的。

　　3)全自动无人值守模式

　　列车的唤醒、启动、行驶、停车、车门切换、故障降级运行、列车进出停车场、洗车、休眠等完全自动完成，无需驾驶员操作。

　　我国近几年建设的新线大部分属于人工驾驶的自动化运行模式。但是纵观当今世界，由于科学技术的进步，城市轨道交通技术正在发生革命性的变化。通过新的设计理念，计算机网络控制技术的应用、集成电路、电子零部件和机械零部件的可靠性提高、制造工艺技术的创新等，城市轨道交通系统的可靠性、安全性达到了99 .99%。随着自动化程度的提高，人工干预的内容减少，列车司机的功能完全被“自动化”系统取代。城市轨道交通技术正进入一个崭新的时期，即“全自动无人驾驶模式”的发展时期。全自动无人系统是先进的城市公共交通系统，代表了城市轨道交通领域的发展方向。

　　低速无人驾驶的特征是什么？

　　低速无人驾驶系统包括车辆、信号、通信、综合自动化等多个专业，所有专业都应按照无人系统要求设计，提高系统的安全性和可靠性，加快各专业技术水平的发展，下降投资运营成本，提高铁路运输运营管理水平，优化对乘客的服务质量。无人系统与监督自动驾驶系统的人相比，具有以下特征。(L)线路应完全关闭，车站应设置屏蔽门，车辆段无人驾驶区应设置栅栏、隔离设施、门禁等防护措施。

　　(2)车辆、信号、车辆和控制中心(以下简称中心)的通信系统等需要使用多冗余技术，可以在主系统和备用系统之间实现“无缝”过渡，从而提高系统的可靠性和可用性。

　　(3)车辆需要具有较高的牵引和制动控制精度，具备待命列车的自动预检、更强的故障诊断和报警、车厢内环境调节、多种控制方式。同时，需要安装车辆故障排除设备和脱轨检测设备，并与信号系统接口，在发生紧急情况时可以紧急制动。