文章摘要: 无人驾驶的核心技术体系可以分为感知、决策和执行三个层次。感知系统相当于人的眼睛和耳朵,负责感知周围的环境,收集和处理车内的环境信息和信息。根据智能化程度,自动驾驶分为五个等级:l1指辅助驾驶,l2指部分自动驾驶,l3指有条件自动驾驶,l4指高度自动
无人驾驶的核心技术体系可以分为感知、决策和执行三个层次。感知系统相当于人的眼睛和耳朵,负责感知周围的环境,收集和处理车内的环境信息和信息。 根据智能化程度,自动驾驶分为五个等级:l1指辅助驾驶,l2指部分自动驾驶,l3指有条件自动驾驶,l4指高度自动驾驶,l5指全自动驾驶,即真正的无人驾驶。 l1到l5自动驾驶详细介绍: 1.l1级:驾驶支持,带驾驶辅助功能,以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。 2.l2级:部分自动。配备l2智能驾驶辅助系统的车辆具有部分自动驾驶功能。根据驾驶环境,司机可以短暂休息。在驾驶时,他们还需要专注于道路交通,并随时准备好手动驾驶。 3.l3级:条件自动化。在一定条件下,系统完成所有驾驶操作,驾驶员根据系统要求提供适应性反应。 4.l4级:高度自动驾驶。系统可以完成所有的驾驶操作。在有条件的道路上行驶时,驾驶员可以完全解放双手。 5.l5级:全自动驾驶,实现真正的无人驾驶控制。 无人驾驶主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人脑,负责数据整合、路径规划、导航和决策,主要包括高精度地图、车联网等核心技术。该系统相当于人的小脑和四肢,负责加速、制动、转向等驾驶动作。主要包括线控底盘等核心技术。
无人驾驶l1 l2 l3 l4 l5是什么意思?
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