变频器制动电阻的原理

       变频器制动电阻器是用于以热能形式消耗电机再生能量的载体。它包括两个重要参数：电阻值和功率容量。制动电阻主要用于消耗伺服电机制动（急停）时产生的能量，否则可能烧坏驱动器。

1、什么是变频器制动电阻

当变频器驱动的电机或其他感性负载停止时，一般是通过能耗制动的方式来实现的，即停止后电机的动能和线圈中的磁能被另一个消耗掉，耗能元件，从而实现快速停车。当停电时，逆变器的逆变电路反向导通，剩余的电能反馈到逆变器的直流母线。直流母线上的电压将相应升高。当达到一定值时，变频器的制动电阻投入运行，使这部分电能以电阻加热的方式消耗掉，同时保持直流母线上的电压在正常值。

2、变频器制动电阻的原理

伺服电机制动时，伺服电机处于发电状态。这意味着能量将返回到伺服驱动器的直流总线。由于直流母线包含电容器，直流母线电压会升高。电压升高的多少取决于电动机的动能和启动制动时直流母线上电容器的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容，且直流母线上没有其他驱动器来容纳该能量，则驱动器将通过制动电阻消耗能量或将其反馈给电源。

3、变频器制动电阻效应

当电机减速时，过大的设备惯性会使电机变成发电机。这是由于在发电工作状态下，电机反向给逆变器供电，会引起逆变器过压报警。 为了释放这部分能量，可以采用增加电阻功率的方法（适当下降电阻值）。电源电路还有反向供电，多用于公共直流母线的变频系统，可以节省能源。制动电阻与发电作用相同，可避免变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。

电机内置制动器一般用于最终驻车制动器而不是减速制动器。这与电阻制动有本质区别，因为电阻制动只在电机减速时起作用，在电机停止后不起作用，必须采用刹车才能让电机保持静止（有位能负载）。