机械手臂的应用及类型

发布时间：2024-10-14 07:49:09 来源：互联网分类：工业机械知识

文章摘要：机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特色，就是可以接受指令，精确地定位到三维（或二维）

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特色，就是可以接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。类型机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为普遍的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。更多机器人雕刻技术支持请点击http://www.szftzk.cn

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