吊臂总成有哪些技术方案

起重设备在铁路、地铁、公路和隧道施工中起着重要作用。对于起重设备而言，其工作效率和完成任务的能力往往与其臂架结构密切相关，其中比较普遍的臂架结构就是吊臂总成，目前，市场上一些吊臂总成在工作过程当中不具备多自由度空间操作能力，难以满足某些工况复杂场合的使用要求。

现在的机械设备通常都会提供一种机械吊臂总成，该机械臂吊臂总成可以进行多自由度、多角度的灵活旋转，从前到后、从左到右，然后在空间中完成多自由度的起重动作。

为了达到上述目的，吊臂总成采用以下技术方案：

吊臂总成这种机械设备通常包括底座总成、滑动底座总成、转盘、主臂、副臂、三臂。底座总成的中部固定有两个平行垂直于行走方向的滑动轴，滑动轴与滑动底座总成滑动连接，在滑动底座总成上方安装有转盘，转盘的上表层固定有上滑动底座总成，上滑动底座总成与主臂铰接，主臂上端与副臂铰接，副臂上端通过回转油缸与三级臂连接，三级臂上端与机械手铰接。

作为上述方案的优化，吊臂总成底座总成两侧分别设有支腿，支腿可相对于底座总成水平旋转，支腿前端与支腿油缸固定连接，支腿油缸下端设有支撑板。

作为上述方案的优化，吊臂总成支腿油缸与支腿成倾斜角度。

作为上述方案的优化，在滑动底座总成两侧对称设置铜套，铜套设置在滑动轴上，滑动底座总成与底座总成通过滑动油缸连接，滑动油缸的一端与滑动底座总成上垂直于铜套的一侧壁铰接，另一端与底座总成的内壁铰接。

作为上述方案的优化，吊臂总成转盘的下中心与旋转减速器的输出轴固定连接，旋转减速器固定在滑动底座组件上，旋转减速器可驱动转盘在底座组件上方旋转360度。

作为上述方案的优化，第一级动臂包括主梁总成和主支撑油缸，第二级动臂包括中臂总成和摆臂油缸，第三级动臂包括摆臂和倾斜油缸；

吊臂总成成为L形结构，吊臂总成下端与上滑座总成铰接，上端与主支撑油缸铰接，吊臂总成弯曲部分与中臂总成下端铰接，主支撑油缸的另一端与上滑动底座总成铰接，使其具备一定的固定性能。