六轴焊接机械手厂家：六轴焊接机械手都由哪些轴构成

　　六轴焊接机械手厂家表示，在生产中，工业焊接机械手除了自身的性能特色外，通常还需要配备外围设备，如旋转工件的旋转台和移动工件的移动台。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业焊接机械手相匹配，并要求相应的精度。通常，机械手运动轴根据其功能可分为机械手轴、基轴和工具轴，基轴和模具轴统称为外部轴。

　　六轴焊接机械手是实际生产中常用的六关节工业焊接机械手。六轴焊接机械手、六关节机械手、6轴机械手和机械臂等都是它的名字。工业焊接机械手一般包括四轴、五轴和六轴焊接机械手。每个机械手的关节结构将不同。那么六轴焊接机械手的六轴是什么?功能是什么?下面六轴焊接机械手厂家为大家做下解读。

　　主体轴：六轴焊接机械手厂家表示，主体的旋转轴是连接底座的部分，是工业焊接机械手的大轴承轴。可以左右旋转，类似于碾磨板的动作。承载整个机械手的重量和机械手的大水平摆动。

　　摆动轴：主臂的前后摆动轴是机械手部件的核心连接位置，起到前后连接的作用，是控制机械手前后摆动和扩展的重要轴，正是由于这个轴起到了旋转作用，使得机械手臂摆动起来才可以更为灵活轻便，同时也增加了机械手臂的工作性能。

　　回摆轴：六轴焊接机械手厂家表示，回摆轴是控制机械手来回摆动比较重要的轴。回摆轴和摆动轴的动作功能相似，还控制机械手的装载和卸载摆动功能。三轴位置的作用相对较小，但这也是六轴焊接机械手手臂伸展的基础。

　　旋转轴：旋转轴是工业焊接机械手在圆管轴位置上的部分，可以自由旋转，即圆柱体的旋转受到内部电缆的限制。旋转轴是控制上臂180°自由旋转的轴，相当于人体手臂，同时它也可以带动其他部位的轴承进行转动，形成一定的动能也有助于改变机械手的运动轨迹。

　　定位轴：定位轴非常重要。当您几乎调整了位置时，需要在产品上精确定位，因此需要使用第五个轴。这个位置相当于人体手臂中手腕的关节，可以在小范围内上下移动。是在抓住产品后转动产品或固定工具的动作。

　　微调轴：六轴焊接机械手厂家表示，末端微调轴用于微调后面的位置;在产品上定位第五轴后，需要使用第六轴进行微小更改。第六轴相当于可水平旋转360°的转台。可以更准确地定位产品。