了解西门子伺服电机的故事

西门子伺服电机分类：交流伺服和直流伺服两大类：

交流伺服电机的基本结构与交流感应电动机（异步电动机）的基本结构相似。 有两个励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf在定子上具有90°电角的相空间位移，并连接到恒定的AC电压，并使用施加到Wc的AC电压或相变来达到控制电动机工作的目的 马达。 交流伺服电机具有运行稳定，可控性好，响应速度快，灵敏度高，机械特性和调节特性非线性指标严格的特色（要求小于10％-15％和小于15％-25％）。
 

直流伺服电机的基本结构与普通的直流电动机相似。 电机转速n = E / K1j =（Ua－IaRa）/ K1j，其中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通量，Ua和Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻， 改变Ua或改变φ可以控制直流伺服电动机的速度，但通常采用控制电枢电压的方法。 在永磁直流伺服电动机中，励磁绕组被永磁体代替，并且磁通φ是恒定的。直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的响应时间。


西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特色：
 

1.交流伺服电机
 
（1）笼式两相交流伺服电机（笼式转子细长，近似线性机械特性，小体积和励磁电流，低功率伺服，低速运行不够平稳）
 
（2）具有非磁性杯形转子的两相交流伺服电机（空心杯形转子，近似线性机械特性，大体积和励磁电流，低功率伺服，低速平稳运行）
 
（3）带铁磁杯转子的两相交流伺服电机（铁磁材料的杯转子，近似线性机械特性，转子惯性矩大，齿槽效应小，运行稳定）
 
（4）同步永磁交流伺服电机（由永磁同步电动机，转速表和位置检测元件同轴集成单元组成，定子为三相或两相，磁性材料转子必须配备驱动器；宽转速范围，机械特性由恒定转矩区域和恒定功率区域组成，可以连续锁定，响应速度快，输出功率大，转矩波动小；方波驱动和正弦波驱动两种方法 ，具有良好的控制性能和机电一体化化学产品）
 
（5）异步三相交流伺服电机（转子类似于笼式异步电动机，必须配备驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，主要用于机床主轴） 调速系统）


2.直流伺服电机
 
（1）印刷绕组直流伺服电机（圆盘状的转子和圆盘状的定子在轴向上用圆筒形的电磁钢粘结，转子惯性小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）

（2）绕线盘式直流伺服电机（圆盘转子和定子轴向结合圆柱形电磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，且 输出扭矩大）

（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子惯性小，适用于增量运动伺服系统）

（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁型，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪音低）