线性导轨的介绍及选型

线性导轨又称滑轨、线性导轨和直线滑轨，用于支撑和引导运动部件沿给定方向作往复直线运动。在相同的运动部件体积下，它比直线轴承具有更高的额定载荷和运动精度，并能同时承受一定的扭矩载荷。线性导轨可用于水平空间的重载搬运、垂直空间的定位运动和导向运动，实现小空间的可靠运动。广泛应用于机床、电子电器、医疗、机器人等行业。

线性导轨由导轨、滑块、滚珠、滚珠护圈、滚珠回位槽等组成，其主要原理是使钢球柱通过滚珠回位槽、滚珠护圈等结构作圆周运动，从而实现滑块在导轨上的低摩擦直线运动。这种结构决定了线性导轨具有以下基本特性：

特色1：由于点对面接触，摩擦阻力很小，可以进行精细运动，实现控制装置的高精度定位。

特色2：由于钢球有自己的滚动槽，作用在旋转表层上的力会分散，因此允许载荷较大。

特色3：线性导轨在运行中不易产生摩擦热和热变形，适合高速运动。

特征4：一般情况下，每个球列的接触角为45°，以便滑块上的四个作用方向（径向、反径向和横向）具有相同的额定载荷。

根据适用荷载的不同，可分为微荷载、中荷载和重荷载三种类型。线性导轨主要通过滚珠传递载荷，因此微、中、重载荷类型的区别主要在于滚珠的排数。微线性导轨一般有2排钢球，钢球与轨面4点接触，结构紧凑；中、重载线性导轨一般有4排钢球，提高了承载能力。一般微线性导轨的基本动载额定值小于10kN，中、重载型的基本动载额定值可高达80KN。

标准导轨的总高宽比约为1.1，而加宽轨道的高宽比约为0.65。加宽轨道的总高度比标准轨道低40%。因此，加宽的轨道较为适合高度方向有限的场合；相反，当宽度方向受到限制时，请使用标准轨道。

另一方面，加宽轨道的高宽比下降。与标准轨道相比，静态允许扭矩增加一倍以上，刚性大大提高。它比较适合重心偏移的结构。

挑选轨迹后，主要考虑滑块的长度。滑块越长，基本额定负载和静态允许扭矩越大。