安川机器人配件的核心配件

　　安川机器人配件的三大核心是控制器、伺服电机和减速机。 详细情况如下：

　　控制器

　　控制器是安川机器人的大脑，负责发出和传递动作指令。 包含两部分：硬件和软件。 硬件是工控板，软件是控制算法。 一般比较成熟的机器人厂家大多自行开发控制器，以保证产质量量的稳定性和维护体系。 因此，它也是每个机器人生产商的核心技术。

　　伺服电机

　　伺服电机是安川机器人的动力系统。 它一般安装在安川机器人的关节处，是安川机器人运动的心脏。 通常可以细分为两部分，一是电机本体，二是运动控制系统。 伺服电机作为安川机器人中的执行单元，是影响安川机器人性能的主要因素。 伺服电机主要分为步进电机、交流电机和直流电机。 机器人行业普遍的应用是交流伺服，约占伺服电机的65%，与控制器密切相关。

　　减速器

　　减速机是连接动力源和执行机构的传动机构，可以下降电机的转速，增加扭矩。 它通过输入轴上的小齿轮啮合电动机、内燃机等高速运转的动力，然后输出到轴上的大齿轮达到减速的目的，从而传递更大的扭矩 ，控制安川机器人的动作，传递更大的扭矩。 有两种类型，RV减速器安装在机座、臂架和肩部等重载位置，谐波减速器安装在前臂、手腕或手等轻载位置。 减速机的结构比较简单，只有三个基本部件，其核心难点在于基础产业和技术。