直流无刷电机的控制和调速

　　直流无刷电机结构合理，转速基本比较稳定，所以一般情况下很少用大调转速。 因为电机的应用范围很广，可以使用的机器也很多，所以需要根据不同的场合做不同的速度调整，但是无刷直流电机的控制和调速方法需要大家学习一下才能更快的应用：

　　1.通过控制线圈通电的顺序，将相对的线圈分成一组，电流同时通过，使其产生同方向的磁场。

　　2.直流无刷电机的极对数为三对，使每一对“磁极”按一定顺序导通，达到转动磁场的效果。 在磁场的作用下，中间的永磁转子总是有保持磁场同方向的趋势，会随着旋转磁场旋转。 H1H2H3 是放置在励磁线圈气隙中的三个霍尔传感器，它们用作检测磁场的组件。 电压可根据磁场方向进行转换，输出为数字信号。

　　3.按照下一个定子线圈通电顺序，转子磁场与定子磁场之间必须有一个夹角，无需判断直流无刷电机是否处于刚启动的状态，根据霍尔传感器发回的工作状态执行下一条指令即可。 它发出的指令是打开和关闭三对线圈，这些开关是由三极管实现的，三相BLDC的旋转只能通过按一定顺序给三对晶体管通电或断电来实现。

　　4.随着转子的旋转，每个线圈的感应电位变为零，然后反向变化，因为当线圈通电反向时，反电动势会阻碍电压反向，所以会出现梯形波部分。 该梯形部分零点正负部分的电压方向相反，因此通过电压比较器检测正负电压即可判断电机定子的工作状态。 由于零点位于梯形的中点，因此可以通过延迟 30° 并输出相应的时序控制信号来控制 BLDC 的旋转，这种控制方式不需要霍尔传感器，三根线就可以驱动BLDC，如果这个波形比较理想，可以直接对电压进行积分，得到三组线圈电压曲线，从而实现对直流无刷电机的控制。

　　5.确定一个启动方向，先给该方向的线圈通电，使转子在短时间内转动到该启动位置，并按接下来的顺序动作通电，使电机转动。