码垛机器人的组成和应用特色

工业机器人作为工业自动化的典型装备，促进经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势，将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来，提高生产效率，下降生产成本，缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸，特别是代替人类搬运危险物品，象放射物质、有毒物质等，下降工人的劳动强度，保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。码垛机器人适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，主要对生产制造过程当中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中，码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以，采用机器人码垛实现自动化生产是推动公司发展的有效手段。

1.码垛机器人组成

码垛机器人系统在实际应用中并不是由机器人独立工作的，而是配合自动化设备进行系统工作。码垛机器人系统一般由4个子系统共同组成，电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域，由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统，当机器人码完一垛货物，自动托盘输送系统自动传输到指定位置，由叉车或其他转运设备进行输送。每个子系统包括如下模块：

码垛机器人系统：机器人本体，机器人控制器，机器人抓手，安全护栏及底座等。

自动托盘输送系统：托盘库，轻/重载输送机，重载滚筒线，升/降移栽机等。

物料输送系统：皮带输送线，气动推倒装置，直线滑道，螺旋滑道，转弯辊道线。上压平装置，下震动输送线，物料整形装置，掉头装置等。

电气及电动系统：PLC，气路设备，变压器，检测传感器，动力电机等。

2.码垛机器人应用的特色

（1）高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，生产效率。

（2）机器人作业稳定可靠，减少工作失误，提高产质量量。

（3）无疲劳连续作业，全天候工作，扩大工厂产能。

（4）结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。

（5）占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

（6）能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26 kW左右，而码垛机器人的功率为5 kW左右，大大下降了的运行成本。