文章摘要: 工业机器人作为工业自动化的典型装备,促进经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势,将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来,提高生产效率,下降生产成本,缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸
工业机器人作为工业自动化的典型装备,促进经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势,将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来,提高生产效率,下降生产成本,缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸,特别是代替人类搬运危险物品,象放射物质、有毒物质等,下降工人的劳动强度,保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。码垛机器人适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要对生产制造过程当中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中,码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以,采用机器人码垛实现自动化生产是推动公司发展的有效手段。
1.码垛机器人组成
码垛机器人系统在实际应用中并不是由机器人独立工作的,而是配合自动化设备进行系统工作。码垛机器人系统一般由4个子系统共同组成,电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域,由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统,当机器人码完一垛货物,自动托盘输送系统自动传输到指定位置,由叉车或其他转运设备进行输送。每个子系统包括如下模块:
码垛机器人系统:机器人本体,机器人控制器,机器人抓手,安全护栏及底座等。
自动托盘输送系统:托盘库,轻/重载输送机,重载滚筒线,升/降移栽机等。
物料输送系统:皮带输送线,气动推倒装置,直线滑道,螺旋滑道,转弯辊道线。上压平装置,下震动输送线,物料整形装置,掉头装置等。
电气及电动系统:PLC,气路设备,变压器,检测传感器,动力电机等。
2.码垛机器人应用的特色
(1)高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,生产效率。
(2)机器人作业稳定可靠,减少工作失误,提高产质量量。
(3)无疲劳连续作业,全天候工作,扩大工厂产能。
(4)结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
(5)占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
(6)能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26 kW左右,而码垛机器人的功率为5 kW左右,大大下降了的运行成本。
码垛机器人的组成和应用特色
本文由入驻酷易搜网资讯专栏的作者撰写或者网上转载,观点仅代表作者本人,不代表酷易搜网立场。不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 kuyisokefu@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。
上一篇:铝合金架空绞线应用领域有哪些
下一篇:AB胶机的挑选小窍门
简单了解一下电子枪
2024-09-12贴片电阻的优点有哪些?
2024-09-12铝壳电阻的这些作用和范围你知道吗?
2024-09-12隔离开关电源与非隔离电源的区别
2024-09-12双壁热缩管的应用领域及储存
2024-09-12继电器主要产品的技术参数
2024-09-12