PLC控制柜的工作原理是什么？

PLC控制柜的工作原理是什么？

PLC控制柜能融入各种各样尺寸经营规模的工业生产机械自动化场所。广泛运用在电力工程、冶金工业、化工厂、造纸工业、环境保护废水处理等领域中。那么PLC控制柜的工作原理是什么？

PLC控制柜的工作原理是什么？

可编程逻辑控制器启动后，工作过程通常分为输入采样、用户程序运行和输出刷新三个阶段。完成上述三个步骤称为扫描周期。可编程逻辑控制器的CPU在整个运行期间以特定的扫描速率重复上述三个步骤。

1、输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次读取所有输入状态和数据，并将它们存储在I/O映射区域的相应单元中。输入采样结束后，将进入用户程序的运行和输出刷新阶段。在这两个阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映射中相应设备的状态和数据也不会发生变化。因此，在输入为脉冲信号的情况下，为了在任何情况下都可靠地读取输入，脉冲信号的宽度必须大于1个扫描期间。

2、用户程序执行阶段

在用户程序运行阶段，可编程逻辑控制器始终从上到下依次扫描用户程序（梯形图）。扫描梯形图时，始终扫描由梯形图左侧的各接点构成的控制线，先左、后右、先上、后下依次对由接点构成的控制线进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，生成该逻辑线圈的系统RAM存储器或者，更新I/O映射区域中该输出线圈的对应位的状态；或者，决定是否执行该梯形图规定的特殊功能指令。

在用户程序的执行中，只有I/O图像区域内的输入点的状态和数据不变化，I/O图像区域和系统RAM存储器区域内的其他输出点和软设备的状态和数据也可能变化，排列在上面的梯形图显示该程序相反，下面排列的梯形图，只对刷新后的逻辑线圈的状态和数据在下一个扫描周期之前排列在其上的程序起作用。

在程序运行时使用即时I/O命令，可以直接访问I/O点。也就是说，使用I/O命令不会更新输入进程图像寄存器的值，程序直接从I/O模块中获取值，输出进程图像寄存器会立即更新。这与立即输入有点不同。

3、输出刷新阶段

扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O图像区域中的对应状态和数据刷新所有输出锁存电路，并通过输出电路驱动对应的外围设备。此时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。