数控机床上常用的自动化结构

桁架式装卸机械手实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成的加工技术。它适用于CNC机床，生产线的装卸，工件周转，工件旋转等。同时，其高精度的夹紧和定位工具系统是机器人自动化。加工过程提供了标准接口，以确保高精度和批次产品的一致性。

桁架机械手是一种基于X，Y，Z直角三坐标系的全自动工业设备，可以调节工件的位置或实现工件的轨迹运动。它的控制核心由工业控制器（例如PLC，运动控制，单片机等）实现。
在由用于输送工件的桁架操纵器组成的全自动CNC车床生产系统中，桁架操纵器在空中输送零件，并将加工后的零件直接从一种机床输送到另一台机床。桁架机械手既具有过程间运输功能，又具有自动升降功能。辅助功能，例如材料和材料旋转。由于它的快速交付，精确度和灵活性，它的结构相对简单并且易于组合。这种类型的自动装卸桁架机械手是CNC机床上常用的自动化机制，并已引起机床生产商和用户越来越多的关注。
CNC机床操纵器实际上是CNC机床的扩展和发展，它需要高速度和高速度的工件传送。准确的定位，尤其是高速要求，必须满足公司的加工工作周期要求。配备数控车床，实现零件的装卸。数控机床技术的研究与开发，集通讯，气动，传感器检测，机械机构和数控功能于一体，将机器人和数控机床的功能有机地结合在一起，简化了数控机床的运行方式，提高了数控机床的运行安全性。减轻了工人的劳动强度，工件的装卸和自动加工的紧密联系，大大提高了工作效率，具有良好的推广价值。使用桁架机械手进行运输的更高级方面是机床柔性加工自动生产线的整体自动化和智能协调。