桁架机械手是如何精度定位的？

　　这些年来，很多客户都在担心能否达到桁架机械手的定位精度。下面就为你分析一下桁架机械手的定位精度。

　　经过多年的发展，桁架机械手已经成为一种高精度的设备，设计师在设计时会对桁架机械手的精度进行计算和校核。因此，由于前期对机械手的加工精度要求较高，机械手在运行过程当中的定位精度偏差也会下降。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位可以达到0.01mm，所以运行的精度和稳定性都很高，完全满足目前桁架机械手的装卸要求，这方面不用担心。

　　反过来说，什么因素会影响桁架机械的精度?有几个方面:

　　a、结构刚度:桁架机械手设计中的结构强度和刚度会有影响，较低的刚度会引起晃动或振动，下降定位精度;

　　B.负载重量:机械手本身和要抓取的工件的重量，在设计过程当中会根据工件的重量来决定机械手的刚度。当要抓取的工件重量较重时，运动产生的惯性会较大，因此负载增加时定位精度会下降;

　　c、控制单元和定位方式对精度也有影响:定位方式采用挡块阻挡定位时，定位精度会与挡块的力度和桁架机械手的运行速度有关。当控制单元采用液压或气动控制时，会受到气温的影响而产生波动，伺服控制的稳定性比气液控制好很多。

　　桁架机械手的定位精度一般是理论精度，实际应用精度由环境和工件重量决定。不同的产品重量采用不同的定位和驱动方式，提高机械手的操作精度。所以挑选桁架机械手时，一定要挑选有成熟行业经验的厂家，这样机械手的刚性和定位精度才能得到保证。迪一智能科技拥有多年的桁架设计和生产经验。如果您有这方面的困扰，欢迎来电为您提供技术支持，解决您的后顾之忧。