文章摘要： IPS:Inverted Pendulum System 倒立摆系统倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从
IPS:Inverted Pendulum System 倒立摆系统
倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。
IPS自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特色基本相似。
采用400WH(瓦时)的大容量电池;40公里行驶里程，创造世界最大行驶里程的自平衡独轮车产品;采用正弦波电机驱动方式，相对于传统低成本的梯形波驱动方式，提高了系统的效率和稳定;挑选智能电池保护系统，监测每节电池的所有状态，智能进行均衡保护，延长了锂电池的使用年限;通过可靠的声、光、电安全系统设计，保障骑行安全;采用轻薄大功率电机，增加动力、减轻重量，减少厚度;创造性的模块化设计，为用户提供快捷的维修。
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