O型圈自动装配机原理是什么？

O型圈自动装配简称O形圈，是一种有效截面为圆形的橡胶圈,O形密封圈是液压、气动控制系统中使用最广泛的一种通过密封件,O形圈有良好的密封性，既可直接用于静密封，也可用于实现往复运动以及密封中;不仅可作为单独研究使用，而且是许多组合式密封处理装置中的基本结构组成一个部分。
其适用范围很广，如果材料被适当地挑选以满足各种运动条件，从真空中的操作压力在400MPa 1.333×105Pa的高压的要求;的温度范围为-60℃到200℃。
1.零部件进行定向方式排列、输送、擒纵系统
随机零件根据便于机器自动加工的空间方位自动排列，然后将自动装配机平稳地输送到后续的逃逸机构，
为接下来的机器人抓取做准备。
2.转变 - 发生机制
将由机构进行定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后中国移动至另一重要位置（通常为装配设计工作人员位置）。
3.装配工作机构
是指O型圈自动装配的一种机构，用于装配工作的自动化装配机的主要操作完成时，如将被压入工件，夹紧，螺纹接头，持卡人，粘接，焊接，铆接，粘接，
焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步提高工作研究成果形式进行分析检测，如缺零件质量检测、尺寸检测、缺损检测、功能通过检测、清料检测。
5.工件的取出机构
 一种机构，用于从机器上对组装好的和不合格的零件进行分类和拆卸。