伺服电动缸的电机控制

　　作为一种执行器，电动缸可以有多种形式，不同场合可根据不同的技术要求选用不同的结构。 其主要部件有力传感器、丝杠、压头、同步带和电机控制部分，下面简单介绍。

　　1、控制箱外部：包括触摸屏和电机控制按键。 电机控制按键分为：急停、启动(通电)、关机(断电); 触摸屏可实时(延时1秒)显示电动缸推进的绝对坐标值，并具有复位选项设置; 触摸屏上的一些控制功能可以通过按键的形式在电机控制柜上完成;

　　2、电机扭矩：实时显示，可实时显示推杆推力(延时1s)，也可预设推杆推力最大保护值，推杆推力的计算公式可以在程序中预先输入，无需额外的传感器;

　　3、伸缩速度：实时显示(延时1s)，也可输入数值进行调整，可预设速度的最大保护值;

　　4、移位：实时显示(延时1s)，可输入指定值在预定位移内工作，也有步进位移设置文件：0.2mm、0.5mm、1mm， 5mm四档位移步进挑选，电动缸工作速度在四档0.1mm/s(或0.2mm/s)，位移保护值也可预置。

　　电动缸是一种电动执行器，其工作原理是丝杠靠电力驱动，由螺母转换成直线运动，使滑台沿导轨移动，作像气缸一样的往复直线运动，广泛应用于娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业制造行业、医疗器械行业等，是传统油缸和液压油缸的替代品。

　　与传统气缸相比，电动气缸充分利用了电机的精细位置控制、精细速度控制和精细扭矩控制，此外，它还具有低噪音、低振动、高速、环保、节能等特色，中间选点可随意加，寿命长，并且在极端自然环境下也能无问题地持续工作，防水等级可以达到IP67。