伺服驱动器重要参数的部分设置方法

伺服驱动器电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型电动机，其功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速度，在自动化设备中，通常使用伺服驱动器，尤其是位置控制，大多数品牌的伺服驱动器都具有位置控制功能。控制器发送脉冲以控制伺服驱动器电机的运行，脉冲数与旋转角度相对应，脉冲频率与速度相对应。当新系统无法使用参数工作时，请先设置位置增益，以确保伺服驱动器电机无噪音，将其设置得尽可能大，转动惯量比也很重要，可以通过自学设置参考固定编号，然后设置速度增益和速度积分时间，以确保在低速下连续运行，并且可以控制位置精度。

  1.位置比例增益

  设置位置环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚度越大，在相同的频率指令脉冲条件下，位置滞后将变小，但太大的值可能会造成振荡或过冲，参数值由特定的伺服驱动器系统型号和负载条件决定。

  2.位置前馈增益

  设置位置环的前馈增益，设定值越大，在任何频率指令脉冲下的位置滞后越小，位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越高，但是系统的位置不稳定，并且可能振荡，当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0以表示范围：0〜100％

  3.速度成比例的增益

  设置速度调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚度越大，该参数值是根据特定的伺服驱动器型号和负载值确定的，通常，负载惯量越大，设定值越大，在系统不振荡的情况下，尝试设置一个较大的值。

  4.速度积分时间常数

  设置速度调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度越快，参数值是根据特定的伺服驱动器型号和负载条件确定的。通常，负载惯量越大，设定值越大，在系统不振荡的情况下，尝试设置较小的值。

  5.速度反馈滤波系数

  设置速度反馈低通滤波器的特性，值越大，截止频率越低，电动机产生的噪音越小，如果负载惯量大，则可以适当减小设定值。如果该值太大，将会减慢响应速度并可能造成振荡，值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快，如果需要更高的速度响应，则可以适当减小设置值。