直流无刷电机的控制调速

　　直流无刷电机结构合理，转速基本稳定，所以很少用于大转速，因为电机的应用范围很广，可以使用的机器很多，所以需要根据不同的场合进行不同的调速。但无刷直流电机的控制和调速方法还需要研究，才能更快的应用:

　　1.通过控制线圈的通电顺序，将相对的线圈分成一组，电流同时通过，使它们产生同方向的磁场。

　　2.直流无刷电机有三对极对，使每对“磁极”按一定顺序导通，达到旋转磁场的效果，在磁场的作用下，中间的永磁转子始终保持磁场同向，会随着旋转的磁场旋转。H1H2H3是放置在励磁线圈气隙中的三个霍尔传感器，作为检测磁场的元件。电压可以根据磁场的方向进行转换，并作为数字信号输出。

　　3.根据下一个定子线圈的通电顺序，转子磁场和定子磁场之间必须有一个夹角，无需判断直流无刷电机是否刚启动，根据霍尔传感器发回的工作状态即可执行下一条指令。它的指令是打开和关闭三对线圈，这些开关是由三极管实现的，三相BLDC的旋转只能通过三对晶体管按一定顺序通断来实现。

　　4.随着转子的转动，每个线圈的感应电势变为零，然后反方向变化，因为当线圈反方向通电时，反电动势会阻碍电压反转，所以会出现梯形波，梯形部分零点的正负电压方向相反，所以通过电压比较器检测正负电压就可以判断电机定子的工作状态。因为零点位于梯形的中点，所以可以通过延迟30°并输出相应的定时控制信号来控制BLDC的旋转。这种控制方法可以在没有霍尔传感器的情况下驱动BLDC，如果波形理想，可以直接对电压进行积分，得到三组线圈电压曲线，从而实现直流无刷电机的控制。

　　5.确定一个启动方向，先给这个方向的线圈通电，让转子在短时间内旋转到这个启动位置，按照下一个顺序通电，让电机旋转。