步进电机的工作原理你了解吗？

　　当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场。 磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。 当定子的矢量磁场旋转一个角度时。 转子也随着磁场旋转一个角度。 每输入一个电脉冲，电机旋转一个角度向前移动。 它输出的角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。 改变绕组通电顺序，电机反转。 因此，可以利用电机每相绕组的脉冲数、频率和通电顺序来控制步进电机的转动。

　　普遍的各类电机内部都有铁芯和绕组线圈。 绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜耗，如果电流不是标准的直流或正弦波，也会产生谐波损耗 ; 铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，称为铁损。

　　铜损和铁损都以发热的形式表现出来，影响电机的效率。 步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率比较低，电流比较大，谐波成分高。 电流交替的频率也随着速度的变化而变化。 所以步进电机一般都会发热，这种情况比较常见。 交流电机严重。