当前位置:首页 > 五金机械百科 > 工业机械知识 > 自动化机械手有哪些功能和作用

自动化机械手有哪些功能和作用

发布时间:2023-10-25 08:09:23 来源:互联网 分类:工业机械知识

文章摘要:       自动化机械手是一种自动操作装置,自动化机械手可以模仿人手和手臂的一些运动功能,从而按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具。自动化机械手特色是编程可以完成各种预期的操作,在结构和性能上结合了人和机械手的优点。自动化机械手是早的工业机器人

      自动化机械手是一种自动操作装置,自动化机械手可以模仿人手和手臂的一些运动功能,从而按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具。自动化机械手特色是编程可以完成各种预期的操作,在结构和性能上结合了人和机械手的优点。


  自动化机械手是早的工业机器人,也是早的现代机器人。自动化机械手可以代替人们的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,并且可以在有害环境中操作,保护人身安全,因此在机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等领域得到广泛应用。

       自动化机械手

  自动化机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件,根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求,有多种结构形式,如夹持式、握持式、吸附式等。运动机构使手可以完成各种旋转(摆动)、运动,实现指定的动作,改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的提升、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体,需要六个自由度。自由度是机器人手设计的关键参数。自由度越大,自动机械手的灵活性、通用性和复杂性就越大。一般专用机械手有2~3个自由度。

  

  自动化机械手的类型按驱动方式可分为液压机械手、气动机械手、电动机械手和机械机械手;根据适用范围,可分为专用机械手和通用机械手;根据运动轨迹控制方式,可分为点控制机械手和连续轨迹控制机械手等。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件,在加工中心更换刀具等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作。比如原子能部门用来搬运危险品的主从操作者,往往被称为自动化机械手。


自动化机械手有哪些功能和作用

http://www.kuyiso.com/news/c223vp098850.html

本文由入驻酷易搜网资讯专栏的作者撰写或者网上转载,观点仅代表作者本人,不代表酷易搜网立场。不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 kuyisokefu@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。

文章标签: 自动化机械手有哪些功能和作用