安川机器人配件的应用

　　机器人由硬件和软件组成，其结构由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。 即主体和执行器，包括手臂、手腕和手，还有一些机器人也有行走机构。

　　安川机器人配件拥有三大核心部件——控制器、伺服电机和减速器，占机器人成本的70%以上。 由于核心零部件发展滞后，我国工业机器人产业发展面临巨大挑战。

　　服务机器人包括三大核心技术模块：人机交互与识别模块、环境感知模块和运动控制模块。 交互模块包括语音识别、图像识别等，相当于人脑。 借助各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，这个传感器模块相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、皮肤等。操作控制模块包括舵机、电机、芯片等，依靠三个模块， 机器人有基础硬件：电池模块、电源模块、主机等，以及操作系统：ROS、Linux等。整个机器人由硬件和操作系统组成，将基础硬件、系统和控制元件集成在一起，形成一个满足一定行走能力和交互能力的整体机器人。

　　在服务机器人的子模块中，语音模块的重要性和成熟度较高，语义模块是当前的突破点，操作控制模块的相对重要性较弱。 服务机器人的三大模块可以进一步细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、操作控制模块和芯片模块。

　　多传感器融合保障安全，技术难点在于激光雷达。 激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等传感器的功能冗余保证了安川机器人配件的安全和正常使用。 其中，激光雷达是核心。 激光雷达的原理是利用三角测量原理(低成本解决方案)或TOF(飞行时间，高成本解决方案)通过发射N个激光来测量周围物体与自身的距离，获得高精度的距离信息点云数据。