什么是机器人视觉？

机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。 机器人视觉诞生的起因 机器人在建筑行业相关部件产线推进过程当中，在发现传统的机器人应用方法不可很好的满足实际生产的需求。例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，通过专用夹具等技术手段也很难达到国内大部分公司的生产需求。为了解决这个问题，机器人视觉技术就在这种需求下在建筑行业相关部件生产线有了广泛应用，特别是钢结构部件生产线。 机器人视觉与人工视觉相比较所具有的优势 1）精确度高：人类视觉是64灰度级，且对微小目标分辨力弱；机器视觉可显著提高灰度级，同时可观测微米级的目标； 2）速度快：人类是无法看清快速运动的目标的，机器快门时间则可达微秒级别； 3）稳定性高：机器视觉解决了人类一个非常严重的问题，不稳定，人工目检是劳动非常枯燥和辛苦的行业，无论你设计怎样的奖惩制度，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题，没有情绪波动，只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。在质控中大大提升效果可控性。 4）信息的集成与留存：机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的，相关信息可以很方便的集成和留存。 5）工作时间：机器视觉可24小时不停歇工作，而人类长时间工作易疲劳，需要休息。 6）成本：机器视觉只需一次性投入，成本会不断下降，而人类在时间、人力、精力和管理成本上需要不间断地投入。 机器人视觉的应用领域 ①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自适应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括：从传送带或送料箱中选取工件、制造过程当中对工件或工具的管理和控制， ②移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。 ③代替或帮助人工对质量控制、安全检验进行所需要的视觉检验 机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。 机器人视觉诞生的起因 机器人在建筑行业相关部件产线推进过程当中，在发现传统的机器人应用方法不可很好的满足实际生产的需求。例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，通过专用夹具等技术手段也很难达到国内大部分公司的生产需求。为了解决这个问题，机器人视觉技术就在这种需求下在建筑行业相关部件生产线有了广泛应用，特别是钢结构部件生产线。 机器人视觉与人工视觉相比较所具有的优势 1）精确度高：人类视觉是64灰度级，且对微小目标分辨力弱；机器视觉可显著提高灰度级，同时可观测微米级的目标； 2）速度快：人类是无法看清快速运动的目标的，机器快门时间则可达微秒级别； 3）稳定性高：机器视觉解决了人类一个非常严重的问题，不稳定，人工目检是劳动非常枯燥和辛苦的行业，无论你设计怎样的奖惩制度，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题，没有情绪波动，只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。在质控中大大提升效果可控性。 4）信息的集成与留存：机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的，相关信息可以很方便的集成和留存。 5）工作时间：机器视觉可24小时不停歇工作，而人类长时间工作易疲劳，需要休息。 6）成本：机器视觉只需一次性投入，成本会不断下降，而人类在时间、人力、精力和管理成本上需要不间断地投入。 机器人视觉的应用领域 ①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自适应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括：从传送带或送料箱中选取工件、制造过程当中对工件或工具的管理和控制， ②移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。 ③代替或帮助人工对质量控制、安全检验进行所需要的视觉检验