什么是无人机智能巡检系统？

矿区日常检验是整个矿区管理的重要组成部分。目前对矿区的日常检验主要包括检验是否存在非法开采、乱采、非法加工、周边地形地貌等。现阶段，检验管理模式主要有以下难点。当面临恶劣的天气和环境条件时，人工检验可能无法及时应对突发性滑坡和自然灾害，存在较大的安全隐患；

无人机智能巡检系统主要是走检，劳动强度大，效率低；遇到冰雪火灾、地震、山体滑坡等自然灾害时，难以开展检验工作；传统人工检验人员较多，成本较高。

为了实现矿区无人机的自主检测，设计了一种融合自动控制技术、无线传输技术和数据管理技术的无人机智能检测系统。无人机智能巡检系统通过任务负载(高清摄像头、红外摄像头等)监控目标区域。)由无人机搭载，及时发现异常情况，减少损失，实现全自主检验任务。

无人机智能巡检系统作为一种全自动无人值守解决方案，主要由无人机、机场支撑系统、机场后台和管控平台组成。系统采用“云边缘端”应用架构系统。

云:无人机智能巡检系统管控平台根据需要制定并发布无人机检验任务，识别并管理机场后台上传数据的缺点，实时查看无人机场景图像，根据需要导出检验报告。

侧面:无人机智能巡检系统主要包括机场机体、微气象系统、升降系统、空调系统、电池更换系统、充电系统(可选)等。机场机身用于存放无人机的机电机控制制设备和安装系统；微气象系统用于探测巡逻区域的气象数据；升降系统配备无人机升降，实现无人机智能巡检系统的释放和回收；空调系统保证机场系统在恶劣的室外条件下正常运行；电池更换系统用于更换无人机的电池。作为机场系统的大脑，主要用于控制和检测系统的稳定运行，存储和转发无人机采集的数据，为无人机下达检验任务。