IDEC:伺服的转矩控制和位置控制

IDEC:伺服的转矩控制和位置控制

转矩控制

(1)非速度控制，控制变速器的扭矩是典型的扭矩控制。

(2)常用于张力控制等场合

(3)输入是模拟的，模拟和扭矩之间的关系取决于扭矩指令增益。

(4)示例：如果用户将Pn400设置为100，则意味着当输入模拟量10时，电机的输出转矩可以达到其额定转矩的100%。

有关注意事项

(1)转矩控制应首先注意限制电机速度，这可以通过模拟或设置参数来限制。

(2)转矩指令增益Pn400的值越小，对应于相同模拟量的转矩越大。

位置控制

位置控制广泛应用于各种定位场合，可直接替代各种步进传动系统。通常，伺服系统通过接收脉冲来控制位置，脉冲的数量决定位置，脉冲的频率决定电机的运行速度。脉冲的等效位置取决于机械结构和电子齿轮。

有关注意事项

(1)每个点的位移由两个参数组成，实际编程位移由两个参数的代数和组成。注意两个参数的单位。

(2)注意搜索参考点的速度。如果速度太高，可以设置软启动加速和减速，以减少对机械的影响。

(3)在点控制中，1CN可以在没有任何输入或输入的情况下实现。

(4)目前，我们只能按顺序改变步骤。

(5)用户可以通过触摸屏通过Modbus协议与伺服系统通信，然后通过触摸屏修改位置和速度。