文章摘要: IDEC:伺服的转矩控制和位置控制转矩控制(1)非速度控制,控制变速器的扭矩是典型的扭矩控制。(2)常用于张力控制等场合(3)输入是模拟的,模拟和扭矩之间的关系取决于扭矩指令增益。(4)示例:如果用户将Pn400设置为100,则意味着当输入模拟量10时,电机的输出转
IDEC:伺服的转矩控制和位置控制
转矩控制
(1)非速度控制,控制变速器的扭矩是典型的扭矩控制。
(2)常用于张力控制等场合
(3)输入是模拟的,模拟和扭矩之间的关系取决于扭矩指令增益。
(4)示例:如果用户将Pn400设置为100,则意味着当输入模拟量10时,电机的输出转矩可以达到其额定转矩的100%。
有关注意事项
(1)转矩控制应首先注意限制电机速度,这可以通过模拟或设置参数来限制。
(2)转矩指令增益Pn400的值越小,对应于相同模拟量的转矩越大。
位置控制
位置控制广泛应用于各种定位场合,可直接替代各种步进传动系统。通常,伺服系统通过接收脉冲来控制位置,脉冲的数量决定位置,脉冲的频率决定电机的运行速度。脉冲的等效位置取决于机械结构和电子齿轮。
有关注意事项
(1)每个点的位移由两个参数组成,实际编程位移由两个参数的代数和组成。注意两个参数的单位。
(2)注意搜索参考点的速度。如果速度太高,可以设置软启动加速和减速,以减少对机械的影响。
(3)在点控制中,1CN可以在没有任何输入或输入的情况下实现。
(4)目前,我们只能按顺序改变步骤。
(5)用户可以通过触摸屏通过Modbus协议与伺服系统通信,然后通过触摸屏修改位置和速度。
IDEC:伺服的转矩控制和位置控制
本文由入驻酷易搜网资讯专栏的作者撰写或者网上转载,观点仅代表作者本人,不代表酷易搜网立场。不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 kuyisokefu@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。
下一篇:介绍一下油浸式变压器的结构
简单了解一下电子枪
2024-09-12贴片电阻的优点有哪些?
2024-09-12铝壳电阻的这些作用和范围你知道吗?
2024-09-12隔离开关电源与非隔离电源的区别
2024-09-12双壁热缩管的应用领域及储存
2024-09-12继电器主要产品的技术参数
2024-09-12