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带你了解六自由度平台是什么!

发布时间:2024-07-04 11:04:09 来源:互联网 分类:工业机械知识

文章摘要: 一、六自由度摇摆平台的算法。六轴定位系统强调六轴和定位,可以完成六自由度运动的电气设备,包括XY水平运动、z上下运动、旋转和双向摆动,定位是一种需要运动精度的设备。二、六自由度平台的基本功能。六自由度平台的基本功能包括三个功能:运动姿态模拟、运

  一、六自由度摇摆平台的算法。

  六轴定位系统强调六轴和定位,可以完成六自由度运动的电气设备,包括XY水平运动、z上下运动、旋转和双向摆动,定位是一种需要运动精度的设备。

  二、六自由度平台的基本功能。

  六自由度平台的基本功能包括三个功能:运动姿态模拟、运动参数设置和运动信息显示,下面我们来看看具体的分析:

  1、运动姿态模拟

  电动六自由度平台具有六个自由度的运动,可以模拟运动空间中的任何运动姿态,六自由度运动可以单独执行,也可以与任意数量的自由度组合执行。

  2、运动参数的设置。

  在摇摆台移动之前,可以根据需要设置摇摆台的运动参数,设定的参数包括:运动自由度的挑选、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅度、所选自由度的运动频率、运动平台在摇摆平台上的旋转中心。

  3、运动信息显示功能。

  摇摆平台的上位机软件还可以实时显示摇摆平台当前的运动状态,六自由度平台电动缸的实时运动速度和位移曲线,电动缸运动位置的实时数据显示。

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