码砖机：自动码砖机简易故障处理

1.码砖机的大机械手或小机械手不可正常关闭或打开；
首先检验调压阀的气压是否正常，如果不正常，检验空压机到机房的气路。气压正常后，手动按下电磁阀的测试按键。如果机械手能正常开闭，说明电磁阀电路有故障。联系生产商更换电磁阀。反之，说明电磁阀后面的气管松动或漏气。
2.系统处于暂停状态，码砖机仍在出砖:
码砖机大板下面的圆柱筒可以控制砖机的错位销（也叫“自动卡”）。当系统处于暂停状态时，气缸动作使码砖机空转（不产砖）。检验气缸是否因长期振动而松动或供气是否正常。如果气路不正常，电磁阀可能有故障，可以联系厂家更换。

3.码砖机小机械手不可正常移动（系统正在运行）。检验码砖机小抓手的位置是否在出砖孔的准确位置。如果没有，可以调整至试教屏幕上的准确位置；检验小夹子是否正常运转；检验电磁阀工作是否正常；也有可能是L型小弯板与砖机大板下探头的距离超出正常范围，无法检测到砖机的转动。探头与L型小弯板之间的平面距离可以调节和紧固。L型小弯板与探头的平面距离约为2mm。注意:当大机械手没有回到皮带上方的等待位置时，小机械手不动，砖机空转（不出砖），这是正常情况，不做处理。
4.小型机械手无法正常运转（系统处于待机状态）。按下应急按键被子。如果紧急停止按键被按下并停止，小机械手将不会正常移动，紧急停止按键可以向右旋转以释放停止状态。
5.小机械手不正常。如果皮带、旋转、翻转不正常，说明小机械手不正常。如果升降不正常，请先排除砖机的大板上（小机械手拿青砖时在两个夹具下）是否残留过多的灰砂，造成小机械手下降时被卡住。如果翻转异常，请先确认小机械手手腕处的小铁片与探头的距离是否过大（2mm以上）。检验伺服驱动是否报警和报警代码，断电后重启。当手翻转和旋转时，检验连接柱处的螺钉是否松动。如果松了，就拧紧。