使用机械臂安全吗?

　　多关节机械臂的优点是:动作灵活，惯性小，通用性强，能抓取靠近机床底座的工件，能绕过机体与工作机械之间的障碍物进行作业。随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间的要求越来越高。多关节机械臂也突破了传统的概念。关节的数量可以从三个到十几个甚至更多，其形状也不限于类人手臂，而是根据不同的场合而变化。多关节机械臂的优异性能是单关节机械手无法比拟的。

　　机械手属于规范的领域，规范卧式注塑机的机械手，是通用工业规范。

　　从安全角度来说，要注意的地方很多。包括机械臂工作空间的限制、机械限位装置的设置、直线下降的安全维护以及三位开关的应用。确保机械臂符合所有有用的安全规范。

　　机械臂生产商生产的有助于用户友好操作的机械手的特征包括:具有图形用户界面的控制面板、直观的触摸屏和悬挂按键台。通过手持控制台，操作员可以挑选对机械手进行编程或使用安装在机器上的系统主控制板。

　　处于准确方向的控制系统类型也会影响可用性。与注射成型机的控制器结合的机械臂控制器享有可以实现更多便利的通用显示屏和可以实现更少通信中断的通用机械手控制器。其他功能包括简化机械手编程的预编程模板，以及使成型公司可以直接联系在线服务工程师的远程诊断技能。

　　在顶部位置寻找数字元件，例如带有伺服电机和数字驱动器的计算机控制器。像任何机制一样，组件会在某个时候出现故障，因此请检验机械手的保质期。不同机械臂的保质期略有不同。在评估保质期时，应考虑一系列磨损项目:皮带、套筒、过滤器、开关、传感器、油缸等。