堆垛机怎样确定货物

随着土地和劳动力成本的增加，自动化仓库越来越广泛地用于食品，医药，机械，石油，化学和航空航天行业。作为自动化仓库的核心，堆垛机起着至关重要的作用。堆垛机红纸的位置是实现货物存储和取回的基础，具有重要意义。那么，堆垛机如何确定货物？下面就来为大家简单介绍一下。

1.地址识别芯片和编码器

将地址识别膜沿着堆垛机的水平行进方向放置在架子或地面上，并通过堆垛机上下光束上的一组槽形光电开关检测地址识别膜，以确定堆垛机的位置。对于地址识别芯片，地址识别系统会累加（或减去）计数，并将计数值与所需的目标地址进行比较，以达到准识别的地址。堆垛机到达预定的地址识别芯片时会自动停止。

这种控制方法的特色是相对简单和低成本。缺点是如果巷道中有异物，很容易被干扰，造成计数偏差。为了提高可靠性，需要增加诸如旋转编码器等的验证装置以进行验证。另外，当三维仓库有更多的货位时，将需要安装更多的地址识别膜，固定和调整的工作量会更大。

2.激光测距仪

激光测距仪是一种使用激光准确测量到目标的距离的仪器。堆垛机工作时，光电元件接收目标反射的激光束，并通过计时器测量的时间计算从激光测距仪到目标的距离。通常，将激光测距仪固定在堆垛机的下梁或柱子上，并将铁板放置在相应的高度，并附上专用的反光纸以供使用。激光测距仪对距离的实时监控，可以实现对堆垛机水平方向的定位控制。

这种控制方法可以实现更高的停车精度，但是缺点是不可应用于堆垛机有转弯的情况。需要说明的是，反光纸的尺寸应根据行车道的长度合理挑选，以保护激光测距仪的发射和接收平面，避免灰尘和干扰。