PM步进电机的驱动主要包括哪些部分

PM步进电机需要驱动才能起作用，因此驱动部件对于其使用非常重要，并且是其关键的结构部件之一。并且就电动机驱动器而言，它包括多个部分，仅设计某种结构是不够的。那么，这种类型的电机驱动器的主要部件是什么？

PM步进电机驱动器包括脉冲分配器和功率放大器。根据其原理，由微计算机或数控装置发送的脉冲信号和方向信号应根据所需的功率分配模式自动周期性地提供给电动机的各相绕组，以驱动电动机的转子向前和向后旋转。因此，在其驱动中，只要控制输入电脉冲的数量和频率，就可以控制电动机的旋转角度和速度。

对于由PM步进电机驱动的脉冲分配器和功率放大器的两个部分，必须按一定顺序给脉冲分配器的相绕组通电，以使其正常运转。该功能由脉冲分配器实现。至于功率放大器，由于从计算机输出端口或环形分配器输出的信号脉冲电流通常仅为几毫安，因此有必要使用功率放大器来放大脉冲电流以驱动PM步进电机。

PM步进电机的各相绕组是感性负载，电源接通时电流上升率受到限制，电源断开时会产生反电动势。因此，对于功率放大器的驱动部分，需要适当的续流环路以使电流尽快损耗。

（1）PM步进电机的步进值不会因电压大小，电流量或波形温度而变化。它具有良好的稳定性，不受各种干扰因素的影响。相对输入脉冲转换的性能相对稳定。

（2）与同步电动机相比，偏差相对较小，并且同步电动机不适合进行细致的操作。PM步进电机的每一步都会产生偏差，因此偏差会不断累积，但是偏差机器很小，并且长期的时间累积也无法计算。因此，可以执行相对细致的操作。

（3）PM步进电机控制性能好。它可以在几个脉冲内启动，停止和翻转。当在一定频率范围内运行时，运动模式比较完整，因此广泛用于CNC电机和其他机械领域。