六自由度平台运行过程当中的噪音来源

　　六自由度平台是许多高精度行业使用的设备，因为它可以模拟一些困难的驾驶情况，如飞机和船舶驾驶，这样复杂的仪器一旦发生故障，需要耗费大量的精力来修复。有时，我们会发现六自由度平台在运行过程当中会有噪音，这些噪音的主要来源是电机噪音、螺杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音、齿形带与同步轮之间的噪音。以下是六自由度平台运行时的噪音源分析。

　　1.电机噪音。

　　六自由度平台的电机高速产生啸叫，电机空载与电动缸断开时运行声音清脆。

　　2.螺丝噪音。

　　由三自由度平台电机驱动，螺杆高速旋转，滚珠相互碰撞产生噪音，声音小，螺距越大，声音越小，碾磨级螺杆的噪音低于轧制级螺杆。

　　3.活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音。

　　活塞杆的螺母套与三自由度平台的缸筒之间用高强度耐磨环隔开，避免了钢制活塞杆与铝制缸筒之间的摩擦和对缸体的损坏，润滑脂用于润滑耐磨环和缸筒之间。

　　4.齿形带与同步轮之间的噪音。

　　对于并联电动缸，我们采用同步轮和同步带驱动，当六自由度平台的电机转速相对较高时，同步带与同步轮之间的啮合摩擦会产生噪音。通过试验和事实证明，适当的张力可以有效地下降噪音，特殊情况下可采取润滑措施下降噪音。