文章摘要: 目前,六自由度平台应用于许多高精度行业,由于六自由度平台可以模拟一些复杂的驾驶场景,如飞机、船舶的驾驶情况,可以为实验开发和测试带来便利。然而,我们可以想象,如果这样一个复杂的仪器出现故障,将需要大量的精力来修复它,但在某些情况下,并不是设
目前,六自由度平台应用于许多高精度行业,由于六自由度平台可以模拟一些复杂的驾驶场景,如飞机、船舶的驾驶情况,可以为实验开发和测试带来便利。然而,我们可以想象,如果这样一个复杂的仪器出现故障,将需要大量的精力来修复它,但在某些情况下,并不是设备出现故障,比如运行时会产生噪音。这种情况不是设备故障,这些噪音主要来自电机噪音、螺杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音、齿形带与同步轮之间的噪音。
1、电机噪音。六自由度平台上的电机在高速运转时会发出轰鸣声,电机空载、气缸关闭时声音清晰。
2、丝杠噪音。三自由度平台电机带动螺杆高速旋转,球与球之间的碰撞摩擦产生噪音,声音小,螺距越大,声音越小,磨螺丝的噪音越小。
3、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音。采用高强度耐磨环将三自由度平台的气缸与螺母套分离,避免了钢活塞杆与铝气缸摩擦造成的损伤,润滑脂用于气缸和磨损环之间的润滑。
4、齿形带与同步轮之间的噪音。并联电动缸由带同步轮的同步带驱动,六自由度平台电机转速高时,同步带齿与同步轮的啮合摩擦产生噪音,实验和实践表明,适当的张力可以有效地下降噪音,特殊情况下采取润滑措施,下降噪音。
六自由度平台有噪音的原因
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