喷涂机器人基础常识介绍！

喷涂机器人是可进行自动喷油漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷油漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷油漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

较先进的喷油漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表层。喷油漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷油漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人在实际的喷涂过程当中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程当中自动控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。