步进电机的分类

　　步进电机也叫脉冲电机，按照结构来分类的话可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机等。

　　(1)反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。它的定子和转子由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，在定、转子的周边均匀分布着小齿和槽，在通电后可以利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出;步距角小;断电时无定位转矩;电机内阻尼较小，单步运行震荡时间较长;启动和运行频率较高。

　　(2)永磁式步进电机：一般情况下由永磁材料制成电机转子，定子由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，在通电后可以利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。大多为两相或四相;输出转矩小;步距角大;断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。

　　(3)混合式步进电机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，将永磁式和反应式的优点结合在一起。它的定子和四相反应式步进电机没有区别，但是转子结构还是比较复杂的(转子内部是圆柱形永磁铁，两端套着软磁材料，周边有小齿和槽)。大多是两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩比永磁式大;步距角比永磁式小;断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电机。