机器人技术在智能家居中的应用

“智能家居”是以住宅为平台，集系统、结构、服务、管理、控制于一体，利用先进的网络通讯技术、电力自动化技术、计算机技术、无线电技术，将与居家生活有关的各种设备有机地结合起来，通过网络化的综合管理家中设备，来创造一个优质、舒适、安全、便利、节能、健康、环保的居住生活环境空间。

机器人技术在智能家居中的应用

随着图像处理，语音处理，传感器技术，自动控制及计算机处理能力，无线网络技术，互联网技术的发展，目前机器人已经进入了智能机器人的时代。

智能机器人的主要功能包括有自主移动能力，避障能力，人脸记忆与识别能力，运动检测能力，语音交互能力，皮肤感知能力，声音监测与定位能力，网络通信能力等等。这些丰富的智能化的功能，将使得智能机器人与人间的交互变得更加方便，为人类提供的服务将更加丰富。 

当将机器人技术引入到智能家居系统中时，可以与智能中心进行通信，将极大的改变和提高智能家居系统在集中控制能力，交互手段，交互智能性和控制成本叠加方面的能力。

首先, 机器人可作为家庭中的小管家随时待命，用户可以通过丰富的语音命令，直接向机器人下达指令控制家居系统运转。即便用户刚刚回到家里，手中没有智能系统的遥控器，则依然可以向机器人说出指令，完成系统的控制。同样，当用户预先设定的关灯指令到达时，机器人小管家则会首先询问用户是否要关闭灯光，当机器人小管家得到肯定的答复后，才会控制智能家居系统关闭灯光。否则将不再关闭灯光。

通过一些必要的设置，机器人可以随时向用户提供诸如天气预报，新闻，股票，用户Email和用户手机话费等信息，并通过机器人自身强大的语音能力将文字读出。甚至可以做到与智能家居系统高度整合，通过智能家居系统获取水，电，天然气的实际使用信息，提前给用户警示。

其次，机器人强大的行走能力。例如，机器人通过自身的移动行走能力，使得用户可以远程控制机器人在家中巡视，用户可通过机器人自身的摄像头观察到家中的全部情况。这样一只在机器人身上的摄像头则代替了用户家中每个房间的固定位置的摄像头。同样每个房间的音响也可以被机器人上的一套所替代。机器人通过替代成本的方式大大下降了智能家居系统的成本。

随着机器人技术的发展，当机器人可以顺利的自主爬坡，上下楼梯时，将大大丰富机器人在各种家庭环境中的适应能力。当可以识别更多的语音命令时，与人类自由聊天，进行家人关爱等情况也不再遥不可及。