无刷驱动器的电流检测

　　无刷驱动器需要位置和电流传感器进行控制。

　　三相无刷电机的电流控制至少需要两相电流。相电流可以从DC母线电流中检测出来，因此在无刷电机的电流控制中，一个传感器就足够了。如果需要电流隔离，电流传感器的价格相对较高。如果不需要隔离，可以通过检测精密电阻两端的压降来获得电流，这种方法成本较低。

　　还有一种解决方案广泛用于低成本无刷电机驱动器。电阻应与无刷驱动处理器共享，因此可以根据电阻获得检测电流信号，从而最大限度地减少额外的硬件。在这种低成本系统中，无刷驱动处理器通常将公共设备连接到提供给逆变器的DC总线的负端。在这种情况下，为了反馈逆变器中初级控制装置的栅极/基极，特别是当系统工作电压高于12V汽车电压时，注意从无刷驱动处理器获得的栅极信号的隔离是很重要的。使用电阻传感器两端的测量电压来估计电流，并且当该方法用于整个驱动系统的控制电流时，必须采用这种类似的保护。

　　另一种方法是使用内置电流传感器的MOSFET器件来检测电流。或者，当金属氧化物半导体场效应晶体管器件导通时，它相当于一个电阻，它本身充当一个传感电阻。由于温度的影响，利用漏电压降来估计电流充满了不准确性，利用这种电压降反馈来进行精确的电流控制是不可行的。霍尔效应电流传感器在电流检测隔离方面非常理想。目前，无刷电机控制中没有电流反馈几乎不可能实现高性能。