一种小型直流减速电机的制作方法

　　由于现有的直流减速电机是由一个独立的齿轮箱和一个独立的电机组成，在加工装配的过程当中，齿轮箱和电机是独立生产的，然后将两个独立的零件装配在一起，装配一般是用多个螺钉固定装配。这种直流减速电机的工作原理是：由轴承支撑，转子、轴心和齿轮同步运转带动变速箱运转，轴心转动带动转子转动，从而带动变速箱运转。由于轴心的旋转带动转子旋转，所以需要在转子两端增加轴承。此时轴心呈现阶梯式结构，阶梯式结构设计生产工艺复杂，成本高。而且转子与轴心之间的固定也需要人工涂胶。此外，轴承和阶梯轴中心也造成直流减速电机的整体体积增加。应用于需要小型化的智能电子锁、微型机器人、自行车共享电子锁时，体积较大不利于智能电子锁、微型机器人、自行车共享电子锁等产品的小型化。

　　提供一种直流减速电机，包括壳体、定子、转子、齿轮组、安装齿轮组的齿轮板和轴。转子包括本体和从本体伸出辅助杆，本体与辅助杆固定连接;转子主体和副杆套在轴心上，转子位于轴心和定子之间，齿轮组与副杆配合;电机运转时，转子主体绕轴旋转，转子副杆带动齿轮组旋转输出动力。此外，辅助杆的外表层设有沿辅助杆的长度延伸方向形成的轮齿，轮齿与齿轮组啮合，轮齿的转动带动齿轮组转动。此外，转子主体和辅助杆是一体的。此外，轴心和转子体之间的配合段设置为一段，轴心和辅助杆之间的配合段为二段，一段和二段的径向截面半径使得轴心的纵向表层平滑。此外，壳体包括具有开口的壳体和盖板，其中定子、转子、齿轮组、齿轮组安装在其上的齿轮板和轴心容纳在壳体中，并且盖板密封开口。此外，在上固定板和下固定板内分别设有多个用于限制定子线圈和铁芯的立柱。此外，盖板的侧边还设有凸耳，凸耳上设有开口。此外，还包括安装在盖板上并与齿轮组配合的输出轴，齿轮组驱动输出轴旋转输出动力。

　　直流减速电机的转子包括固定连接的主体和副杆，转子的转动直接带动齿轮组转动，轴心保持固定，起到固定支撑的作用，因此轴心不需要设置单一的轴承，轴心的径向可以相对较细，从而从整个径向减少一定的宽度。在长度方向上，将齿轮组、定子和转子放在一个壳体内，从整体上节省了齿轮箱和电气壳体的厚度，也节省了它们之间的固定连接结构，从而大大缩短了直流减速电机的纵向长度。

　　因此，直流减速电机整体体积大大减小，同时结构简单，加工容易，提高了加工精度。再者，只有在转子主体和副杆固定连接后，轴心才固定在壳体上，当轴心不需要转动时，就可以起到支撑作用，使轴心变薄，只有当轴心变薄而不开始转动时，就不需要在轴心两端设置轴承，齿轮组定子和转子可以放入外壳中，并且直流减速电机的径向和纵向宽度和长度可以同时减小。