导远厂家：惯性导航的基本原理

导远厂家：惯性导航的基本原理

目前，导远厂家的惯导系统可分为平台惯导和捷联惯导两大类。它们之间的主要区别在于前者有一个物理平台，陀螺加速度计放置在一个由陀螺稳定的平台上。平台跟踪导航坐标系，实现速度和位置计算。姿态数据直接取自平台的环形框架。在捷联惯导中，陀螺仪和加速度计直接连接到载体上。导远厂家的惯性平台的功能是由计算机完成的，所以有时也称为“数学平台”，其姿态数据是通过计算得到的。惯性导航具有固定的漂移率，这会造成物体运动的偏差。因此，远程武器通常使用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获得连续准确的位置参数。

  导远厂家导航系统的机制已经开发了柔性惯性导航、光纤惯性导航、激光惯性导航、微固体惯性仪器等方法。根据不同的环境和精度要求，它们被广泛应用于航空和航天。导航和陆地机动性。

  原则上，导远厂家的惯导系统通常由惯量测量装置、计算机和控制显示器组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，也称为惯性导航组合。三自由度陀螺仪用于测量飞行器的三个旋转运动； 三个加速度计用于测量飞机三个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。根据惯导组合在飞机上的安装方式，导远厂家分为平台式惯导系统（惯导组合安装在惯导平台的平台上）和捷联惯导系统（惯性导航系统）。导航组合直接安装在飞机上））； 后者省去了平台，结构简单，体积小，维修方便，但仪器工作条件不好（影响精度），计算工作量大。

导远厂家：惯性导航的优势

  (1)由于是一个自治系统，不依赖任何外界信息，不向外辐射能量，隐蔽性好，不受外界电磁干扰；

  (2)可在地球表层的空中甚至水下全天、全时工作；

  (3) 可提供位置、速度、航向和姿态角数据，生成的导航信息连续性好、噪音低；

  (4) 数据更新率高，短期精度和稳定性好。

导远厂家：惯性导航劣势

  (1)由于导航信息是积分产生的，定位偏差随时间增加，长期精度差；

  (2) 每次使用前需要较长的初始对准时间；

  (3)设备价格较贵；

  (4)不可给出时间信息。