机器人本体五大核心保养法则

一、关节润滑管理

定期润滑

机器人关节轴承与齿轮需按周期注入指定润滑脂，防止金属摩擦损耗。

高速轴部位每运行满规定小时数需补充耐高温润滑剂，避免油脂干涸。

污染控制

清理润滑部位的粉尘和油污，防止杂质进入精密传动结构。
二、紧固部件检查
螺栓预紧力监控
定期检查机器人底座、臂架连接螺栓，按标准扭矩复紧，防止松动引发位移。
对电机安装座、减速机固定点进行重点排查。
三、散热与防尘维护
散热系统清洁
清除电机外壳散热片的积灰，保障通风效率。
定期更换控制柜过滤棉，避免电路板因过热失效。
四、密封与防水处理
线缆接口防护
检查各轴动力线与信号线插头的防水胶圈，发现龟裂及时更换。
对暴露在外的线缆包裹波纹管，防止机械损伤与液体侵蚀。
五、运动精度校准
零位标定
每季度执行各轴绝对编码器零点校准，消除累计误差。
标定后需进行圆周轨迹测试，验证重复定位偏差。
减速机间隙调整
检测齿轮传动反向间隙，超出允许范围时通过垫片补偿。