山东岚山区英国罗托克IQ20执行器

罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换，当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电动的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行手动操作。

罗托克电动执行机构是的超大规模的数字集成芯片，的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。

罗托克电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

罗托克主板具有灵活的软件开发工具和API，可帮助用户快速开发自己的测试应用程序。该主板适用于多种测试和测量应用，可以满足客户的不同需求。

罗托克比例板的工作原理是利用三个相互垂直的旋转轴和三个旋转圆盘的相对运动来测量飞行器的姿态角度。当飞行器旋转时，旋转圆盘也会随之旋转，刻度盘上的刻度会显示出旋转的角度。通过对三个方向上的旋转角度进行测量，可以确定飞行器的姿态角度。

罗托克比例板的三个旋转轴分别称为“横滚轴”、“俯仰轴”和“偏航轴”，它们相互垂直，共同构成了一个三维坐标系，三个旋转圆盘分别固定在三个旋转轴上，它们的相对运动可以测量飞行器在三个方向上的旋转角度。